R5 測量士 午前No.4 回転行列による座標変換
y軸を中心に座標を回転させるときの行列を選ぶ問題です。
この問題の答え
正解は 5
解くためのポイント
- y軸まわりの回転では、回転軸上のy座標は変わらないため、行列の2行目は（0, 1, 0）です。
- 1行目は（cosθ, 0, sinθ）、3行目は（−sinθ, 0, cosθ）です。
- θ＝30°では cos30°＝√3/2、sin30°＝1/2。全体を1/2でくくると選択肢5の形になります。
間違えやすいポイント
回転の向きによってsinθの符号が変わります。まず「回転軸の座標は変わらない」ことから候補を絞ります。