R4 測量士 午前No.4 三次元回転行列
三次元回転行列について、公式問題の条件と○×文を一つずつ照らし、正しい理由・誤りの理由を初心者向けに整理します。
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この問題の答え
正解は 4
○×文ごとの詳しい解説
判断1 → 正しい
確認する文：z軸まわりの回転では回転軸であるz座標が変化しない。同様に、x軸まわりの回転行列Rxは、x座標を変えないので1行目が（1, 0, 0）となる。
正しい。回転軸そのものの座標は回しても変わりません。x軸まわりに回すとx座標はそのままなので、行列の1行目は（1, 0, 0）になります。
判断2 → 正しい
確認する文：式4（z軸回転）と同じ向きに合わせると、x軸まわりの回転行列Rxは、2行目が（0, cosφx, −sinφx）、3行目が（0, sinφx, cosφx）となる。
正しい。z軸回転の（cos, −sin）（sin, cos）の並びを、残るy・z成分に当てはめた形になります。
判断3 → 正しい
確認する文：y軸まわりの回転行列Ryは、1行目が（cosφy, 0, sinφy）、2行目が（0, 1, 0）、3行目が（−sinφy, 0, cosφy）となる。
正しい。回転軸のy座標が変わらないので2行目は（0, 1, 0）。RxとRyの正しい組合せは選択肢4です。
初心者向けの見直し方
- まず「誰が・何を・いつ行うか」を分け、主語と対象を確認します。
- 誤りの文は、どの語句や数値を直せば正しい文になるかまで確認します。
- 計算問題は答えだけでなく、使う式・単位・代入順を問題画像と照らします。