R4 測量士 午前No.4 三次元回転行列
三次元回転行列について、公式問題を見ながら判断の根拠を整理します。
この問題の答え
正解は 4
選択肢・設問のポイント
- 正しい。回転軸そのものの座標は回しても変わりません。x軸まわりに回すとx座標はそのままなので、行列の1行目は（1, 0, 0）になります。
- 正しい。z軸回転の（cos, −sin）（sin, cos）の並びを、残るy・z成分に当てはめた形になります。
- 正しい。回転軸のy座標が変わらないので2行目は（0, 1, 0）。RxとRyの正しい組合せは選択肢4です。
間違えやすいポイント
数字や用語だけで判断せず、問題画像の条件と、説明文の主語・対象を一つずつ確認しましょう。