測量士への道

ア＝標定点　イ＝外部標定要素　ウ＝セルフ

数値写真と標定点（位置が分かっている基準点）から、カメラの位置・傾きである外部標定要素と特徴点の座標を求めます。UAVでは内部標定要素も同時に推定するセルフキャリブレーションが標準です。

(1)＝✕　(2)＝○

写真に写らない樹木の下や陰の地面は、写真点群では作成が困難です。一方、地形に起伏があること自体は支障になりません。「写真に写るか」が判断の中心です。

H′＝5.448 m　／　ΔH＝−0.016 m

検証点から15 cm以内の点だけを使います。17 cm離れた点t1を除き、t2・t3・t4へ距離の逆数の重み10・20・50を与えます。加重平均は(5.433×10＋5.477×20＋5.439×50)÷80＝5.448 m、検証点標高5.464 mとの差は−0.016 mです。

43 m

器械高1.5 mと入射角2°で直角三角形を考えます。tan2°＝1.5÷Dなので、D＝1.5÷0.03492＝42.95 m。四捨五入して43 mです。

インターチェンジと周辺道路は、基盤地図情報を用いて数値地形図データを修正する。

既存の基盤地図情報にすでに反映されている施設をもう一度測ると、測量が重複します。使える公共成果を活用し、必要な部分だけを更新します。

利点：走行しながら取得でき、TSより現地作業日数を短縮できる。
留意点：自車位置姿勢装置のセルフキャリブレーションを行える待避場所を確保する。

トンネルではGNSS電波が届かず、IMU（車の動きや傾きを測る装置）の誤差が蓄積します。途中で停車し、位置を補正できる場所を計画します。

オリジナルデータとグラウンドデータの高さの差を取る。

オリジナルデータは樹木や建物を含む表面、グラウンドデータは地面だけの点群です。「表面の高さ−地面の高さ」が樹木の高さになります。

建物や樹木の倒れ込みで隠れる部分を、できるだけ減らせる。

写真の端ほど建物が外側へ倒れて写り、死角ができます。重複度を上げれば、ゆがみが少ない写真中央付近を多く使えます。

2,433 m

写真縮尺は6 μm÷20 cm＝1/33,333です。対地高度は画面距離0.07 m×33,333＝2,333 m。撮影基準面の標高100 mを加え、標高0 mからの撮影高度は2,433 mです。

5コース

写真1枚の東西幅は17,000×0.20＝3,400 m、重複40％なのでコース間隔は2,040 mです。区域外への写り込みも含めて10 km幅を覆うには4区間、したがってコースは5本です。

205枚

進行方向の写真幅は11,000×0.20＝2,200 m、重複70％なので1枚ごとの前進量は660 mです。25 kmには38モデル、両端の余分な2モデルを加えて40モデル＝41枚／コース。5コースで205枚です。

ア＝レーザ光　イ＝GNSS/IMU装置　ウ＝近赤外

航空レーザ測量は、レーザ測距装置とGNSS/IMU装置で距離・位置・姿勢を同時に求めます。陸上には近赤外レーザ、水中の測深には緑色レーザを使います。

エ＝TIN　オ＝三角　カ＝最近隣　キ＝平たんな

TIN（不整三角網）は点を三角形で結び、その面から高さを補います。最近隣法は最も近い点の値を使うため、高さの変化が小さい平たんな地形に向きます。

浸水範囲は32マス

決壊後の水位は6.0＋3.5＝9.5 mです。標高が9.5 mより低く、決壊箇所から上下左右につながっているマスだけが浸水します。標高が低くても高い地形に囲まれてつながらない場所は含めません。

850 m³

標高8 mの18マスは水深1.5 m、標高9 mの14マスは水深0.5 mです。水深の合計は1.5×18＋0.5×14＝34 m。1マスは5×5＝25 m²なので、34×25＝850 m³です。