測量士への道

ア＝解析ソフトウェア　イ＝GNSS測量機　ウ＝走行距離計　エ＝レーザ測距装置　オ＝三次元点群データ　カ＝1年　キ＝6か月
※イとウは順が入れ替わっても正解

車の位置と姿勢は「GNSS測量機＋IMU＋走行距離計」で押さえ、周りの形は「レーザ測距装置」で測って三次元点群データにします。全部まとめるのが解析ソフトウェア。校正の有効期間は固定式1年・着脱式6か月（取り外すぶん短い）です。

・GNSS衛星からの電波を長距離にわたり受信できなかった区間。
・渋滞等によりGNSS衛星からの電波を長時間不均等に受信した区間。

車の位置が狂いやすい＝GNSSがうまく効かない区間（トンネルやビル街で長く電波が切れる、渋滞でノロノロして受信が偏る）で、調整点を使って位置を直す必要があります。

ク＝走行区間　ケ＝セルフキャリブレーション

計測のために車を走らせる全区間が「走行区間」。GNSSが長く途切れる所では、装置の誤差を自分で校正し直す「セルフキャリブレーション」ができる待避場所を確保します。

・特徴点の取得精度に応じた重み付けを行う。
・合成するそれぞれの数値図化用データから共通に認識できる特徴点又は特徴線を4つ以上抽出する。

往路と復路のデータを重ねるには、両方に写っている目印（特徴点・特徴線）を4つ以上見つけて合わせます。精度の良い点ほど重く扱う「重み付け」で、より正確に合成します。

撮影基線長 ＝ 1,132 m

① 写真1枚が地上で覆う幅（撮影基線方向＝短辺14,144画素）＝14,144×0.20 m＝2,828.8 m。
② 撮影基線長は、隣り合う写真の重なり60％を除いた進む距離＝2,828.8×(1−0.60)＝1,131.5≒1,132 m。

最少コース数 ＝ 7 コース

① コース間隔＝コース間方向（長辺15,552画素）の地上長×(1−0.30)＝(15,552×0.20)×0.70＝2,177.3 m。
② 両端コースは外側20％（＝0.2×3,110.4＝622 m）を含むので、端の中心を区域内へ最大0.3×3,110.4＝933 m寄せられる。両端中心の間隔＝14,000−2×933＝12,134 m。
③ コース数＝12,134÷2,177.3＋1＝6.6＋1→切り上げて7コース。

最少撮影枚数 ＝ 140 枚

① 1コースの撮影方向長さ＝東西19,000 m。1モデル＝撮影基線長1,131.5 m。
② コース内のモデル数＝19,000÷1,131.5≒16.8→17モデル。写真は「モデル数＋1」＝18枚、さらに両端に各1モデル分＝＋2枚で1コース20枚。
③ 20枚×7コース＝140枚。

海面からの撮影高度 ＝ 3,386 m

① 写真の縮尺分母＝地上画素寸法÷素子寸法＝0.20÷5.6×10⁻⁶＝35,714。
② 対地高度＝画面距離×縮尺分母＝0.092×35,714＝3,285.7 m。
③ 海面からの高度＝対地高度＋撮影基準面の標高＝3,285.7＋100＝3,385.7≒3,386 m。

180 測線

スキャン1往復で、行き（左→右）と帰り（右→左）の2本の測線ができます。90往復/秒×2＝180測線/秒です。

3,889 点

1秒間のレーザ照射回数（700,000回）を、1秒間の測線数（180）で割ります。700,000÷180＝3,888.9≒3,889点。

1,456 m

スキャンは真下を中心に左右±20°振れます。片側の幅＝対地高度×tan20°。両側で 2×2,000×tan20°＝2×2,000×0.36397＝1,455.9≒1,456 m。

0.4 m

1秒間に飛行機は70 m進み、その間に180本の測線を引きます。測線どうしの進行方向の間隔＝70÷180＝0.389≒0.4 m。

ファーストパルスとラストパルスから取得した高さの差分をとる。

レーザは木に当たると、最初に葉のてっぺんで反射（ファーストパルス）し、隙間を抜けた分は地面で反射（ラストパルス）します。この2つの高さの差が、およその樹高になります。

ア＝三次元計測データ　イ＝オリジナルデータ　ウ＝グラウンドデータ　エ＝TIN　オ＝最近隣法
※エとオは順が入れ替わっても正解

生データ（三次元計測データ）→調整後（オリジナルデータ）→地表面だけ抜き出し（グラウンドデータ）→格子化（グリッドデータ）の順。フィルタリング＝建物や樹木を取り除く作業。格子への内挿はTINと最近隣法が標準です。

TIN＝点群から三角形群を発生させ、グリッドの点を含む三角形の頂点の標高を用いて、頂点までの距離による重み付けで計算する。
最近隣法＝グリッドの点から最も近い距離にあるグラウンドデータの点の標高を採用する。

TINは点群を三角形の網（不規則三角網）でつなぎ、格子点を囲む三角形の3頂点から距離に応じて標高を求めます。最近隣法は単純に「一番近い点の標高をそのまま使う」方法です。

水深＝水面標高3.5 m − マスの標高。
・標高2.2 mのマス → 水深1.3 m
・標高3.3 mのマス → 水深0.2 m
・標高4.3 / 4.6 / 5.1 mのマス → 水面より高いので浸水せず（空欄）

（1.3 mのマスが14個、0.2 mのマスが26個、合計40マスが浸水）

水面は標高3.5 m。これより低いマス（2.2 mと3.3 m）だけが水につかります。水深＝3.5−標高なので、2.2 m→1.3 m、3.3 m→0.2 m。3.5 mより高い4.3・4.6・5.1のマスは浸水しません。

浸水面積 ＝ 1,000 m²

浸水したマスは全部で40個（1.3 mが14個＋0.2 mが26個）。1マスは5 m×5 m＝25 m²なので、40×25＝1,000 m²。

浸水した水量 ＝ 585 m³

水量＝各マスの水深×マスの面積の合計。
① 水深の合計＝1.3×14＋0.2×26＝18.2＋5.2＝23.4 m。
② 水量＝23.4×25 m²＝585 m³。